决定分娩的因素，除子宫收缩力是娩出力的主要力量外，由腹肌、膈肌收缩造成的腹压及肛提肌收缩能协助促使胎儿娩出。产道分为骨产道与软产道两部分。骨产道即骨盆,胎儿娩出时,必须根据骨盆形态盆腔形态和大小而采取一系列适应性动作;软产道是由子宫下段，子宫颈、阴道及盆底软组织所组成的弯曲管道。
胎儿能否顺利娩出，还取决于胎位、胎儿的大小、胎头的可塑性及有无畸形等。胎儿通过产道时，为了适应产道的形状及大小而发生的一系列转动，使胎头以最小的径线来适合骨盆各平面的最宽径线以通过产道,这一过程也称为分娩机转，依次包括衔接、下降、俯屈、内旋转、仰伸、外旋转六个过程。其中衔接又称入盆，指胎儿双顶径进入骨盆入口平面;内旋转使枕部向前旋45°,即小囱门转到耻骨弓下面,使矢状缝与骨盆前后径一致,以适合骨盆出口前后径大于横径的特点此过程是在分娩第二阶段;末完成的;外旋转指胎头随胎肩的转动而发生的枕部向左旋转。
